Danny Zepeda war ein Haupttänzer und Choreograf für Pretty Boys & Girls, die 2005 Weltmeister im Salsa in der Kategorie Teams wurden. Er spielte weiterhin eine führende Rolle im Team, trat auf und unterrichtete Workshops auf der ganzen Welt.
Danny half auch, das Amateurteam von PB&G, die Rising Stars, zu coachen. Heute unterrichtet er gelegentlich Kurse und Privatstunden im Bay Area.
Danny Zepeda ist auch der Direktor und Gründer von Salsa Clara, dem Salsa-Performance-Team der Santa Clara University.