Gegründet im Jahr 1998 von Gabriel Romero, ist Mambo Romero ein Pionier des on2- oder Mambo-Stils des Salsa-Tanzes in der Bay Area. Der Stil des Unternehmens wurde von vielen mit dem New Yorker Mambo-Stil verglichen, aber Gabriels kreative Choreografie hat es dem Team ermöglicht, sich abzuheben.
Obwohl das Unternehmen in seinen frühen Jahren an Wettbewerben teilgenommen hat, hat Mambo Romero seitdem einen künstlerischeren Ansatz für Salsa-Tanz und Performance gewählt. Sie bieten eine Reihe von Kursen und Workshops in der gesamten Bay Area an und veranstalten auch mehrere Events, darunter die beliebte wöchentliche Mambo Night im El Valenciano in San Francisco.
Das Team ist auch bekannt für die Organisation einer jährlichen Reise nach New York im August, die aus Workshops und Klassen mit Tanzgrößen sowie anderen Veranstaltungen besteht.