Fundada en 1998 por Gabriel Romero, Mambo Romero es un pionero del estilo on2, o mambo, de salsa en el Área de la Bahía. El estilo de la compañía ha sido comparado por muchos con el mambo estilo Nueva York, pero la creativa coreografía de Gabriel ha permitido que el equipo se destaque.
Aunque la compañía participó en competiciones en sus primeros años, Mambo Romero ha adoptado desde entonces un enfoque más artístico hacia la danza salsa y la actuación. Ofrecen una serie de clases y talleres en todo el Área de la Bahía, y también organizan varios eventos, incluyendo el popular Mambo Night en El Valenciano en San Francisco.
El equipo también es conocido por organizar un viaje anual a Nueva York en agosto, que consiste en talleres y clases con luminarias de la danza, así como otros eventos.