Rica Salsa fue fundada por Ricardo Tellez en 1999, y desde su asociación con Tianne Frias, la compañía de danza ha ganado numerosos títulos en el Área de la Bahía, culminando en un primer lugar en la categoría de grandes equipos en la Copa Mundial de Salsa 2010.
La coreografía del equipo es muy teatral, con elementos de danza moderna y una estética de vodevil que a menudo busca mostrar los talentos individuales de los miembros de la compañía. La compañía también es única al ser la primera y posiblemente la única en el mundo en bailar el estilo on5 de salsa popularizado por el director Ricardo Tellez.