Rica Salsa a été fondée par Ricardo Tellez en 1999, et depuis son partenariat avec Tianne Frias, la compagnie de danse a remporté de nombreux titres dans la région de la Baie, culminant avec une première place dans la catégorie des grandes équipes lors de la Coupe du Monde Latin de 2010.
La chorégraphie de l’équipe est très théâtrale, avec des éléments de danse moderne et une esthétique de vaudeville qui s’efforce souvent de montrer les talents individuels des membres de la compagnie. La compagnie est également unique en étant la première et probablement la seule au monde à danser le style on5 de salsa popularisé par le directeur Ricardo Tellez.