Danny Zepeda è stato un ballerino principale e coreografo per Pretty Boys & Girls, campioni del mondo di salsa nel 2005 nella categoria squadre. Ha continuato a svolgere un ruolo di primo piano nel team, esibendosi e insegnando workshop in tutto il mondo.
Danny ha anche aiutato a allenare la squadra amatoriale di PB&G, Rising Stars. Oggi insegna occasionalmente corsi e lezioni private nella Bay Area.
Danny Zepeda è anche il direttore e fondatore di Salsa Clara, il team di performance di salsa della Santa Clara University.