Rica Salsa è stata fondata da Ricardo Tellez nel 1999 e, da quando ha iniziato la sua collaborazione con Tianne Frias, la compagnia di danza ha vinto numerosi titoli nella Bay Area, culminando con un primo posto nella categoria grandi gruppi alla World Latin Cup del 2010.
La coreografia del team è molto teatrale, con elementi di danza moderna e un’estetica da vaudeville che spesso cerca di mostrare i talenti individuali dei membri della compagnia. La compagnia è anche unica nel suo essere la prima e probabilmente unica compagnia al mondo a danzare nello stile on5 di salsa reso popolare dal direttore Ricardo Tellez.