Fondé en 1998 par Gabriel Romero, Mambo Romero est un pionnier du style on2, ou mambo, de la danse salsa dans la région de la Baie. Le style de la compagnie a été comparé par beaucoup au mambo de style New York, mais la chorégraphie créative de Gabriel a permis à l’équipe de se démarquer.
Bien que la compagnie ait participé à des compétitions dans ses premières années, Mambo Romero a depuis adopté une approche plus artistique de la danse salsa et de la performance. Ils proposent un certain nombre de cours et d’ateliers dans toute la région de la Baie, et organisent également plusieurs événements, y compris le populaire Mambo Night chaque semaine à El Valenciano à San Francisco.
L’équipe est également connue pour organiser un voyage annuel à New York en août, comprenant des ateliers et des cours avec des personnalités de la danse ainsi que d’autres événements.