Fondata nel 1998 da Gabriel Romero, Mambo Romero è un pioniere dello stile on2, o mambo, della salsa nella Bay Area. Lo stile della compagnia è stato paragonato da molti al mambo in stile New York, ma la coreografia creativa di Gabriel ha permesso al team di distinguersi.
Sebbene la compagnia abbia partecipato a competizioni nei suoi primi anni, Mambo Romero ha successivamente adottato un approccio più artistico alla danza salsa e alla performance. Offrono una serie di corsi e workshop in tutta la Bay Area e ospitano anche diversi eventi, tra cui il popolare appuntamento settimanale Mambo Night presso El Valenciano a San Francisco.
Il team è anche noto per organizzare un viaggio annuale a New York in agosto, composto da workshop e corsi con luminari della danza, oltre ad altri eventi.